露天矿电铲铲装移动轨迹规划研究

公凡波,毕林

Research on Trajectory Planning of Electric Shovel in Open-pit Mine

Fanbo GONG,Lin BI

黄金科学技术 . 2021, (1): 43 -52 . DOI: 10.11872/j.issn.1005-2518.2021.01.165

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