基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究

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CN 62-1112/TF　
ISSN 1005-2518　
创刊于1988年

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基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究

吴家希,王李管,李亚龙

Research on Simulation Software Platform for Underground LHD Operation

Jiaxi WU,Liguan WANG,Yalong LI

黄金科学技术 . 2020, (1): 124 -133 . DOI: 10.11872/j.issn.1005-2518.2020.01.133