ISSN 1005-2518
CN 62-1112/TF
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地下巷道动态受限空间移动装备路径规划研究
刘卓,贾明涛,王李管
Research on Path Planning of Mobile Equipment in Dynamic Confined Space of Underground Roadway
Zhuo LIU,Mingtao JIA,Liguan WANG
黄金科学技术 . 2023, (2): 302 -312 .  DOI: 10.11872/j.issn.1005-2518.2023.02.149

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