露天矿无人驾驶矿卡速度规划研究

王鹏飞,毕林,王李管

Research on Speed Planning of Unmanned Driving Mining Trucks in Open-pit Mines

Pengfei WANG,Lin BI,Liguan WANG

黄金科学技术 . 2022, (3): 460 -469 . DOI: 10.11872/j.issn.1005-2518.2022.03.006

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