基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究

刘永春,王李管,吴家希

Optimization of Control Parameters for Underground Load-Haul-Dump Machine Based on LQR-QPSO

Yongchun LIU,Liguan WANG,Jiaxi WU

黄金科学技术 . 2021, (1): 25 -34 . DOI: 10.11872/j.issn.1005-2518.2021.01.167

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