基于加权双向特征融合的矿区道路落石检测

顾清华,杜艺凡,李萍丰,王丹

Road Rockfall Detection in Mining Area Based on Weighted Bidirectional Feature Fusion

Qinghua GU,Yifan DU,Pingfeng LI,Dan WANG

表3 YOLOv5不同版本的对比试验

Table 3 Comparative experiments of YOLOv5 different versions

模型	深度因子	宽度因子	mAP@0.5/%	检测速度 /FPS	模型大小/M
YOLOv5s	0.33	0.5	90.3	60.5	13.7
YOLOv5m	0.65	0.75	90.9	48.5	41.9
YOLOv5l	1	1	91.5	39.5	91.6
YOLOv5x	1.33	1.25	91.9	37.2	170.2