露天矿无人驾驶矿卡速度规划研究
王鹏飞,毕林,王李管
Research on Speed Planning of Unmanned Driving Mining Trucks in Open-pit Mines
Pengfei WANG,Lin BI,Liguan WANG
表1
仿真道路场景参数
Table 1
Simulation road scene parameters
道路ID
路段划分数量
路段长度/m
路段限速 /（km·h
-1
）
道路总长 /m
L6_J6
3
100、100、100
20、30、25
300
J6_J4
3
125、150、125
30、40、30
400
J4_J2
2
300、50
35、30
350
J2_J1
3
175、75、100
35、20、25
350
J1_D1
4
200、100、100、100
35、20、15、25
500