矿井环境高精定位技术研究现状与发展
毕林,王黎明,段长铭

Research Situation and Development of High-precision Positioning Technology for Underground Mine Environment
Lin BI,Liming WANG,Changming DUAN
表 2 4种视觉传感器优缺点比较(王霞等,2020
Table 2 Comparison of advantages and disadvantages of four kinds of visual sensor(Wang et al.,2020
传感器类型优点缺点
单目相机成本低、结构简单、速度快没有尺度和深度信息
双目相机可通过基线估计深度计算量大
RGB-D相机可估计像素级深度信息测量范围窄、噪声大
事件相机动态范围广、时间分辨率高、延时及功耗低噪声大、特征点提取复杂