矿井环境高精定位技术研究现状与发展

毕林,王黎明,段长铭

Research Situation and Development of High-precision Positioning Technology for Underground Mine Environment

Lin BI,Liming WANG,Changming DUAN

图1 基于测距的定位原理图（王恩策，2019） （a）基于TOA的定位原理图；（b）基于TDOA的定位原理图；（c）基于AOA的定位原理图

Fig.1 Positioning schematic diagram based on ranging（Wang，2019）