基于计算机视觉技术的矿井电机车无人驾驶障碍物检测技术

王京华,王李管,毕林

Obstacle Detection Technology of Mine Electric Locomotive Driverless Based on Computer Vision Technology

Jinghua WANG,Liguan WANG,Lin Bi

表3 障碍物检测结果

Table 3 Obstacle detection results

障碍物类型 检测精确率/% 人 92.3 石块 90.0 电机车 97.3 平均精度均值 93.2 平均单帧检测时间 0.02 s