基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究
吴家希,王李管,李亚龙
Research on Simulation Software Platform for Underground LHD Operation
Jiaxi WU,Liguan WANG,Yalong LI
表1
井下铲运机主要部件边界框尺寸
Table 1
Boundary box scale of main components of underground LHD
部件
尺寸
质量/kg
长度/m
宽度/m
高度/m
后车体
1.20
2.00
3.50
1 000
前车体
0.90
0.90
1.30
300
轮胎
1.20
1.20
4.50
90
动臂
0.30
0.65
1.50
70
斗尖
0.02
0.30
0.40
1
斗侧1
0.07
0.77
0.99
1
斗侧2
0.07
0.88
1.44
1
斗被1
0.13
0.66
2.40
1
斗被2
0.12
0.40
2.40
1
斗被3
0.32
0.83
2.40
1
斗被4
0.03
1.36
2.40
1