基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法
Roadway Edge Detection Algorithm Based on RANSAC in Underground Mine
（a）直行巷道分段；（b）转弯处分段；（c）交叉口处分段；（d）直行巷道最终结果；（e）转弯处最终结果；（f）交叉口处最终结果；（g）多交叉口巷道分段；（h）不规则交叉口处分段；（i）采场处分段；（j）多交叉口巷道最终结果；（k）不规则交叉口处最终结果；（l）采场处最终结果
基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法 |
| 毕林,段长铭,任助理 |
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Roadway Edge Detection Algorithm Based on RANSAC in Underground Mine |
| Lin BI,Changming DUAN,Zhuli REN |
| 图3 巷道边线提取效果图 （a）直行巷道分段；（b）转弯处分段；（c）交叉口处分段；（d）直行巷道最终结果；（e）转弯处最终结果；（f）交叉口处最终结果；（g）多交叉口巷道分段；（h）不规则交叉口处分段；（i）采场处分段；（j）多交叉口巷道最终结果；（k）不规则交叉口处最终结果；（l）采场处最终结果 |
| Fig.3 Effect map of roadway edge extraction |
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