基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法

毕林,段长铭,任助理

Roadway Edge Detection Algorithm Based on RANSAC in Underground Mine

Lin BI,Changming DUAN,Zhuli REN

表3 由不同角度分辨率数据提取的巷道边线可靠度

Table 3 Reliability of roadway edge extracted from different angle resolution data

数据集序号 巷道边线可靠度/% 1×角度 2×角度 3×角度 （a） 97.72 97.77 96.39 （b） 96.93 92.50 93.05 （c） 96.59 97.37 95.74 （d） 97.15 99.14 97.11 （e） 96.25 95.17 96.06 （f） 99.27 91.23 93.85