基于深度卷积神经网络的卡车装载矿石量估计研究
毕林,李亚龙,郭昭宏

Study on the Estimation of Ore Loading Quantity of Truck Based on Deep Convolutional Neural Network
Lin BI,Yalong LI,Zhaohong GUO
表1 Irr各模块功能
Table 1 Function of each module of Irr
模块 功能
Core 包括一些核心引擎类,各种数据结构,自定义结构类型
Gui 包括一些常用的图像用户接口类,实现了各种常用控件
Io 一些输入输出,xml,zip,ini文件读写等操作接口
Scene 负责管理场景,包括场景节点,摄像机,粒子系统,公告板,Mesh,灯光,动画器,地形等大部分的3D功能
Video 负责设置视频驱动,渲染2D和3D场景,控制纹理,灯光,材质,顶点,图片等渲染属性