RT Journal T1 地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势 A1 姜丹,王李管 PB 黄金科学技术 FD 2021-02-28 YR 2021 JF 黄金科学技术 JO 黄金科学技术 VO 29 IS 1 SP 35 DO 10.11872/j.issn.1005-2518.2021.01.162 K1 ;地下铲运机;自主铲装;感知建模;轨迹控制;称重系统;人工智能 LK {http://www.goldsci.ac.cn/CN/article/article_10772.shtml}