RT Journal T1 基于计算机视觉技术的矿井电机车无人驾驶障碍物检测技术 A1 王京华,王李管,毕林 PB 黄金科学技术 FD 2021-02-28 YR 2021 JF 黄金科学技术 JO 黄金科学技术 VO 29 IS 1 SP 136 DO 10.11872/j.issn.1005-2518.2021.01.089 K1 ;地下矿;无人驾驶电机车;障碍物智能检测;计算机视觉;YOLOv3;有效检测区域 LK {http://www.goldsci.ac.cn/CN/article/article_10765.shtml}