RT Journal T1 基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究 A1 吴家希,王李管,李亚龙 PB 黄金科学技术 FD 2020-02-29 YR 2020 JF 黄金科学技术 JO 黄金科学技术 VO 28 IS 1 SP 124 DO 10.11872/j.issn.1005-2518.2020.01.133 K1 ;V-REP;井下铲运机;仿真平台;动力学建模;实时控制;运动仿真 LK {http://www.goldsci.ac.cn/CN/article/article_10661.shtml}