TY - 黄金科学技术 A1 - 刘卓,贾明涛,王李管 T1 - 地下巷道动态受限空间移动装备路径规划研究 Y1 - 2023-04-30 JF - 黄金科学技术 JO - 黄金科学技术 SP - 302 EP - 312 VL - 31 IS - 2 UR - http://www.goldsci.ac.cn N1 - 10.11872/j.issn.1005-2518.2023.02.149 ER -