TY - 黄金科学技术 A1 - 阮顺领,董莉娟,卢才武,顾清华 T1 - 基于RCR _YOLOv4的矿井巷道红外障碍检测研究 Y1 - 2022-08-31 JF - 黄金科学技术 JO - 黄金科学技术 SP - 603 EP - 611 VL - 30 IS - 4 UR - http://www.goldsci.ac.cn N1 - 10.11872/j.issn.1005-2518.2022.04.013 ER -